一、开题答辩题目： 非结构化环境下轮式仿人机器人移动操作关键技术研究
二、开题答辩人：曾隆高
三、开题答辩时间：2025年11月25日 上午11:30
四、开题答辩地点： 勇字楼 701会议室
五、开题答辩内容简介：
针对非结构化环境下轮式仿人机器人的自主移动操作任务，本文围绕移动操作的关键科学问题展开研究。首先，基于 IMU 阵列和多传感器融合进行定位方法研究，提高机器人系统的全局定位能力；其次，开展以被操作物体为中心的模仿学习操作策略研究，实现基于机器人观测的智能决策；进一步，研究基于分层结构的运动规划方法，确保移动与操作过程中的运动可行性与安全性。通过融合定位、策略生成与运动规划三大模块，构建完整的轮式仿人机器人自主移动操作系统，使其在非结构化环境中能够高效、安全地完成复杂的移动操作任务。
六、开题答辩人简介
曾隆高，男，直播平台
控制科学与工程专业，2024级在读博士研究生，主要研究方向为机器人规划。
