一、中期答辩题目：通信受限下多飞行器协同控制方法研究
二、中期答辩人：薛爽爽
三、中期答辩时间：2025年11月25日 下午15:00
四、中期答辩地点：直播平台
友谊校区创新大厦1901
五、中期答辩内容简介：
针对通信速率、通信距离、通信角度等通信资源受限条件下多飞行器协同控制问题，围绕多飞行器编队构型保持控制、飞行时间约束协同制导、攻击角度约束协同制导等内容展开深入研究，提出了基于飞行器状态估计和协调控制策略的编队控制和协同制导方法，有效降低多飞行器协同控制对数据链通信可靠性的要求，提升飞行器在强对抗环境中的生存能力。
六、中期答辩人简介
薛爽爽，男，直播平台
电子信息专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为多飞行器协同制导控制技术。
