一、开题答辩题目：异质多智能体系统分布式平均跟踪及其在协同围捕中的应用
二、开题答辩人：任雅桃
三、开题答辩时间：2025年11月24日 上午11:00
四、开题答辩地点：直播平台
友谊校区创新大厦B座1901
五、开题答辩内容简介：
面向多航天器空间飞网协同围捕等航空航天领域实际需求，拟研究异质多智能体系统分布式平均跟踪及其在协同围捕中的应用，分别考虑多智能体系统通讯网络不对称、动态参考信号系统类型不同以及参考信号探测能力存在差异等多重挑战，解决复杂任务环境下的多智能体系统分布式平均跟踪问题，进而为多航天器空间飞网协同围捕等实际应用提供关键的技术支撑。
六、开题答辩人简介
任雅桃，女，直播平台
控制科学与工程专业，2024级在读博士研究生，主要研究方向为多智能体系统协同控制。
