一、开题答辩题目：异步通讯下多智能体系统指定时间协同控制问题研究
二、开题答辩人：刘恩博
三、开题答辩时间：2025年11月24日 12:00
四、开题答辩地点：直播平台
友谊校区创新大厦B座1901
五、开题答辩内容简介：
针对航天器在轨服务中通讯异步、系统异质等实际难题，研究异步通讯下多智能体指定时间协同控制问题。将面向包括积分器动力学、同质以及异质等不同的多智能体模型，系统构建适用于有向网络、领导-跟随、合作-竞争等复杂网络的协同控制理论与方法，并以集群航天器定时定点协同围捕为典型应用场景，旨在突破现有技术瓶颈、提升集群航天器的在轨服务能力。
六、开题答辩人简介
刘恩博，男，直播平台
控制科学与工程专业，2024级在读博士研究生，主要研究方向为多智能体分布式协同控制。
