一、开题答辩题目：基于多模态概率密度融合的分布式多目标跟踪方法研究

二、开题答辩人：梁浩哲

三、开题答辩时间：2025年11月25日 上午09:00

四、开题答辩地点：翱翔创新大厦B座1901会议室

五、开题答辩内容简介：

多模态滤波器组网协同是多模态传感网目标跟踪面临的主要难点，在低空安防、反导反临、战略预警等国防任务中具有重要的科学研究价值与广泛的应用前景，而多模态概率密度融合是其核心技术。针对多模态滤波器组网协同与分布式融合的迫切技术需求，本课题拟从信息度量的视角建模不同滤波器在后验概率密度层面的差异，构建基于最小化信息损失的多模态概率密度映射模型。以此为基础，进一步研究可切换多种滤波器的接力滤波、基于算术均值一致性的多模态随机集滤波器分布式融合、标签随机集滤波器分布式融合以及随机集-非随机集滤波器分布式概率密度融合等技术，克服传统信息融合方法仅能融合同种滤波器后验概率密度的局限性，解决多模态贝叶斯滤波器相互切换与组网融合的难题，充分发掘并利用传感网的多模态信息，实现高效、精准、鲁棒的多目标状态估计。

六、开题答辩人简介

梁浩哲，男，直播平台 控制科学与工程专业，2024级在读博士研究生，主要研究方向为目标跟踪与多源信息融合。