一、中期答辩题目：面向无人机空中加油安全性的决策与控制方法研究
二、中期答辩人：杨明月
三、中期答辩时间：2025年11月24日 16:00
四、中期答辩地点：创新大厦1901
五、中期答辩内容简介：
围绕提升无人机自主空中加油在复杂扰动下的安全性与精确性这一核心目标，系统构建了"智能决策-鲁棒控制”一体化的技术体系。建立基于GNN-LSTM的锥套轨迹预测、基于距离自适应的三模态跟踪策略、具备固定时间收敛特性的抗扰控制器以及引入“主动锁定”机制的轨迹规划等关键技术，并通过仿真验证了其有效性，为后续延伸至集群协同加油研究奠定了坚实的理论和技术基础。
六、中期答辩人简介
杨明月，女，直播平台
控制科学与工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为空中加油。
