一、中期答辩题目：面向多任务的高超声速飞行器在线规划与鲁棒控制研究
二、中期答辩人：欧阳一农
三、中期答辩时间：2025年11月24日 下午15:00
四、中期答辩地点：创新大厦B座1901
五、中期答辩内容简介：
针对高超声速飞行器在巡航段所承担的多种飞行任务，开展在线轨迹规划和鲁棒控制技术研究。考虑高超声速飞行器不同飞行任务进行轨迹规划问题设计，将轨迹规划问题通过线性化和离散化转化为凸问题，并利用序列凸优化方法及改进序列凸优化方法在线解算得出任务指令。设计强鲁棒控制策略以保证对给定任务指令的准确执行和飞行安全，为未来面向多任务的高超声速飞行器在线规划与控制提供技术支撑。答辩针对上述内容进行主要进展和成果汇报。
六、中期答辩人简介
欧阳一农，男，直播平台
控制科学与工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为高超声速飞行器轨迹规划与控制。
